Die Dienstzeit der Unteroffiziere dauerte 3 Jahre. Dazu wurden sie ein halbes Jahr auf Unteroffiziersschulen ausgebildet und dann in die Truppenteile versetzt. Einige Spezialisten wurden auch im Regiment ausgebildet. Dies war jedoch die Ausnahme. Im PR-4 hatten die Panzerkommandanten und Panzerfahrer Unteroffizierdienststellungen inne. Somit waren die Unteroffiziere allein schon wegen der Anzahl der Dienststellungen,das Rückgrat der befehlsberechtigten Personen im Regiment.

• Einstellung als Soldat
• nach halbem Jahr Gefreiter
• nach weiterem halben Jahr Uffz
• nach weiterem halben Jahr Ufw
  

• Einstellung Soldat
• nach der Grundausbildung (6 Wochen) Unteroffiziersschüler
• nach U-Schule halbes Jahr bzw. ein Jahr Uffz
• nach 1,5 Jahren gesamt Dienstzeit Ufw. (wenn die Dienststellung das vorsah)
• nach einem weiterem Jahr Fw. (ebenso)
  
• nach zwei weiteren Jahren Oberfeldwebel
• nach zwei weiteren Jahren Stabsfeldwebel